Après avoir étudié aux Arts Déco, où elle s'intéresse notamment au multimédia et à l'animation, Pénélope Bagieu commence comme illustratrice, dans un style principalement féminin.

Parallèlement, elle lance son blog, "Ma vie est tout à fait fascinante", sous le pseudo de Pénélope Jolicoeur, où elle poste pour s'amuser des billets d'humeur dessinés. Il connaît rapidement un grand succès ; les meilleures planches seront rassemblées dans un album sorti en 2008. En 2008 toujours, elle publie sa première BD, Joséphine, qui rassemble des dessins publiés dans un magazine suisse. Deux tomes des aventures de la jeune femme suivront.

Pénélope Bagieu travaille aussi pour des campagnes publicitaires (pour les surgelés Marie et les produits de beauté Bourjois entre autres).